В 2371 году новенький звездолет «Вояджер» отправляется в, казалось бы, рутинную миссию. Ему нужно выследить корабль повстанцев «Маки», которых официально считают террористами. Но судьба готовит обоим экипажам куда более суровое испытание. Загадочная сила, известная как Опекун, сталкивает их в пространственную аномалию и выбрасывает в другую галактику, на невероятное расстояние от родного дома.

Оказавшись в дельте-квадранте, капитан Кэтрин Джейнвей принимает судьбоносное решение. Вместо вражды она предлагает бывшим противникам с «Маки» объединиться. Теперь одна общая цель связывает двух капитанов и две команды — любой ценой проделать долгий путь в семьдесят тысяч световых лет, чтобы вернуться назад. Их путешествие растянется на годы, став проверкой на прочность, доверие и самую настоящую надежду.